多策略過程控制集成系統(tǒng)訓練平臺，RS-485/232轉換器一個，RS-485通信線一根，計算機一臺，萬用表一個，軟管若干。

單回路控制系統(tǒng)

單回路控制系統(tǒng)方框圖的一般形式，它是由被控對象、執(zhí)行器、調節(jié)器和測量變送器組成的一個單閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的給定量是某一定值，要求系統(tǒng)的被控變量穩(wěn)定至給定量。由于這種系統(tǒng)結構簡單，性能較好，調試方便等，在工業(yè)生產中已被廣泛應用。

干擾對系統(tǒng)性能的影響

(1）干擾通道的放大系數、時間常數及純滯后對系統(tǒng)的影響

干擾通道的放大系數K會影響干擾加在系統(tǒng)中的幅值。若系統(tǒng)是有差系統(tǒng)，則干擾通道的放大系數越大，系統(tǒng)的靜差也就越大。

如果干擾通道是一慣性環(huán)節(jié)，令時間常數為石，則階躍擾動通過慣性環(huán)節(jié)后，其過渡過程的動態(tài)分量被濾波而幅值變小，即時間常數T越大，則系統(tǒng)的動態(tài)偏差就越小。

通常干擾通道中還會有純滯后環(huán)節(jié)，它使被調參數的響應時間滯后一個t值，但不會影響系統(tǒng)的調節(jié)質量。

(2）干擾進入系統(tǒng)中的不同位置

單回路控制系統(tǒng)中干擾對系統(tǒng)性能的影響

復雜的生產過程往往有多個干擾量，它們作用在系統(tǒng)的不同位置，如圖6-35所示。同一形式、大小相同的擾動作用在系統(tǒng)中不同的位置所產生的靜差是不一樣的。對擾動產生影響的僅是擾動作用點前的那些環(huán)節(jié)。